制造工業(yè)機器人選用最多的還是金屬材料，金屬材料強度比較大，不易磨損，但金屬材料在輕量化方面提升空間有限。制造機器人常用的金屬材料是鋁合金，用不銹鋼的比例較小，而且鋁合金比不銹鋼更方便加工。工業(yè)機器人的大部分零部件制造會選用6061和7075這兩個型號的鋁合金，以6061為代表的6000系列鋁合金，其主要合金元素為鎂與硅，這種鋁合金強度中等，具有良好的抗腐蝕性、可焊接性，氧化效果較好。而以7075 型號為代表的7000系列鋁合金主要含有鋅元素，是鋁鎂鋅銅合金，屬于超硬鋁合金，也是可熱處理合金，有良好的耐磨性，也有良好的焊接性，但耐腐蝕性較差，多應用于航空環(huán)境。6061的硬度雖然沒7075高，但抗腐蝕比較好，所以市面上機器人手臂大多使用這種鋁合金材質。

 

    機器人制造中，ABS樹脂、PVC、尼龍、有機玻璃等材料有時也會被采用，相比于鋁合金、不銹鋼等金屬材料，這類材料的優(yōu)勢主要是質量輕、便于加工，但是強度相對較小，可應用于機器人的某些非受力部件。