目前，機器人制造的主要材料還是高強度鋼和鋁合金材質，碳纖維、鎂合金及其它復合材料的應用受制于應用成本和技術水平，仍有很大空間亟待拓展。輕量化是機器人設計與制造的核心問題之一，如何有效降低自重對機器人來說有重要的意義：首先，更輕的自重可以節(jié)約運轉能耗，減少機器人充電頻率和延長使用時間，在長周期使用中降低使用成本；其次，很多工作環(huán)境中對機器人的自重有嚴格要求，過重的結構材質將直接影響使用的安全性，輕量化的材質對限定工作環(huán)境下的機器人是必需的；再者，輕量化高強度的材質還能提升機器人的負載比，賦予機器人更多的功能使用條件，提升機器人的市場競爭力。